訪問介護とは、養成所にて介護の資格を取得した職員が要介護者の自宅を訪問して、 入浴・排泄・食事などの介護、調理、洗濯、掃除などの家事、 生活などに関する相談・助言、その他の必要な日常生活上の世話をするものです。

また、介護予防訪問介護とは、養成所にて介護の資格を取得した職員が要支援者の自宅を訪問して、 介護予防を目的に、介護予防サービス計画に定める期間にわたり、 入浴・排泄・食事などの介護、調理、洗濯、掃除などの家事、生活などに関する相談、助言、 そのほかの必要な日常生活上の支援を行うものです。

訪問介護には、身体の介護に関する身体介護と、家事の援助を行う生活援助があります。
○身体介護 　食事・排泄・入浴の介助、身体の清拭・整髪・整容、衣類着脱の介助、移乗・移動の介助 　就寝・起床介助、体位交換、通院・外出の介助など
○生活援助 　調理・配下膳、衣類の洗濯、住居の掃除、買い物、薬の受け取りなど 　直接本人の援助に該当しない行為、日常生活の援助に該当しない行為は生活援助の範囲に含まれません。